github actions で OIDCでAWSを認証しようとしたらエラーがNot authorized to perform

概要
解決策
最後に

概要

この記事を参考にgithub actions で OIDCでAWSを認証しようとしたら以下のエラー

Could not assume role with OIDC: Not authorized to perform sts:AssumeRoleWithWebIdentity

解決策

以下の部分が良くなかった

                "StringEquals": {
                    "token.actions.githubusercontent.com:aud": "sts.amazonaws.com",
                }

IAMロールの信頼されたエンティティを以下に修正

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Sid": "",
            "Effect": "Allow",
            "Principal": {
                "Federated": "arn:aws:iam::${AWSアカウント}:oidc-provider/token.actions.githubusercontent.com"
            },
            "Action": "sts:AssumeRoleWithWebIdentity",
            "Condition": {
                "StringLike": {
                    "token.actions.githubusercontent.com:sub": "repo:${githubリポジトリ}:*"
                }
            }
        }
    ]
}

最後に

このポリシー条件は、GitHub Actionsから送られたOIDCトークンの aud クレームが sts.amazonaws.com と等しい場合にのみ、sts:AssumeRoleWithWebIdentity アクションを許可するという意味です。これにより、トークンが確かにAWSのSTSを対象として発行されたものであることを確認しています。

aud クレームは、トークンが使用されるべき対象（オーディエンス）を示します。

それが異なっていた？